Robot 6-Axes

Вид главного окна

Статья описывает процесс создания графической программы визуализации геометрии 6-ти осевого промышленного робота с возможностью интерактивного изменения кинематических параметров.

Программное обеспечение

При разработке программы воспользуемся дистрибутивом MSYS2 (необходимо установить), который предполагает работу в командной строке.

Для запуска командной строки, используйте ярлык Пуск → MSYS2 64bit → MSYS2 MinGW 64-bit.

После установки, диструбутив необходимо …

more ...